泾县地域周以前为荒蛮之地。春秋战国时期，先后属吴、越、楚等诸侯国，秦代属鄣郡。汉武帝元封二年（公元前109年），改鄣郡为丹阳郡，泾县属之。泾县县名始见于《汉书》，历来认为泾县建置于汉初，故称“汉家旧县，皖国名邦”。西汉时代的泾县，幅员广阔，包括现在的黄山市黄山区、旌德县和青阳县的部分地区。随着人口的增长和政权的更替，先后划出了一部分，分别归属太平、青阳、石台、旌德等县。北宋以后，泾县的辖区基本上没有变动。青弋江是流贯全境的主要河流，古称泾水、泾川，由西南向东北出芜湖入长江。《汉书·地理志》注：泾水出芜湖，县因水立名。泾县的县名，从建置开始沿用至今。

新中国成立后考古发现，泾县境域远在新石器时期已有人类生息繁衍。县西包合高园村世古墩、章渡赤簏山瑶庄出土的一批石斧、石锛、石铲等磨制石器、骨器、陶土纺轮和各种陶片，以及南容、汀溪、黄村、安吴等地出土的春秋战国时期铜剑、编钟等古铜器，证明了泾县人类活动历史的悠久。

泾县古代以“山越”土著居民为主体。东汉汉献帝时（190年—219年）泾县山越族成为强大宗族，并举祖郎为大帅，与当时的江东孙策抗衡。史有“汉末太史慈进驻泾县立屯府，大为山越所附”的记载。其后，随着朝代的更迭，兵祸战乱以及水旱灾害造成多次人口急剧下降和大批流徙。

史籍记载，东晋、南北朝乃至唐宋，都出现过“江南千里烟绝，人迹罕至”的惨象。后由北方与江淮大批移民徙入，泾县人口渐增。                  唐朝泾县始有人口统计记载，清朝咸丰、同治年间，太平天国军队与清军在泾县城乡反复争夺，激战四五年之久。其时，泾县人口因遭战乱兵祸，死亡甚众，不少人流亡外省，其中以赣鄂两省最多，至今仍有其后裔定居当地。同治三年后，湘军组织湖北和本省怀宁等地农民迁移本县垦殖定居，繁衍至今。

抗日战争时期，我县未被日军占领，地处前线的后方，军队驻防调遣频繁，周围沦陷区大批难民逃难来泾。因此全县暂住人口骤增。抗日战争时期，我县出现较大规模的人口流动。

建国初期，随军南下来泾县工作在此落户的人员也不少。二十世纪50年代末，陈村水库工程建设动工，水利部十四局工程局调来万名工人从事工程建设。1954年大水，全县接收无为县灾民4千余人，1963年因自然灾害，又接收江苏六合、仪征、淮安、宝应、高邮、江都以及本省五河、涡阳、天长、定远等县灾民6000多人。二十世纪60年代中期，上海红波厂、312厂和683汽车运输团等三线工厂迁来泾县，数千名职工家属来泾居住工作。70年代末，多数迁返原地。二十世纪60年代至70年代，知识青年和城市居民下放，是全县人口流徙变动范围较广人数较多的一次。到1973年先后有上海、芜湖等城市知识青年和居民5474人来我县插队落户。